Engelen is, een echt familiebedrijf en is opgericht door de heer Engelen sr. Een aantal jaren geleden is dit bedrijf overgenomen door zijn drie zonen.
Vroeger (meer dan een eeuw geleden) is hun over-overgrootvader van moederszijde met een klompenmakerij in Enschede begonnen. Via een generatie met een schoenwinkel in Renkum, is vader Engelen een winkel gestart in Zutphen. Dit bedrijf werd steeds groter. Toen de broers het bedrijf overnamen van hun vader in 1995, waren er drie filialen. Al deze bedrijven waren gehuisvest in Zutphen. De laatste jaren zijn er nog meer filialen bijgekomen. Onder andere een filiaal in Doetinchem, Apeldoorn, Zwolle en Deventer.
Er zijn twee soorten winkelformules binnen het bedrijf, dat inmiddels 10 filialen kent. Die formules zijn grofweg in twee groepen te verdelen zijn, modisch- en comfortschoenen: Engelen schoenmode en Engelen voetcomfort.
Alle winkelformules hebben een eigen stijl qua collectie en winkeluitstraling. Zo is Engelen voetcomfort bijvoorbeeld gespecialiseerd in comfortabele, en fijn lopende schoenen, deels met losse steun, de winkel is ingericht met veel natuurlijk materiaal (hout, groen).
Wat alle filialen gemeen hebben is dat in alle winkels de schoenen van kwalitatief hoogwaardig materiaal gemaakt zijn en dat met de winkel en het personeel een gezellige sfeer nagestreefd wordt, waar de klant met plezier komt. Daarnaast hebben de winkels nog verschillende afdelingen in hun pand. Deze aparte afdelingen zijn: “Kinderland” voor de kleintjes; “Shoeflash” voor de jeugd.